Las fuerzas que se transmiten en las ruedas dentadas dependen del tipo de engranajes y su configuración geométrica.
Un engranaje circular de dientes rectos tiene una fuerza con dos componentes. Esta fuerza se encuentra ubicada sobre la línea de acción que pasa por el punto de contacto y depende del ángulo de presión.
En cuanto a los engranajes helicoidales y cónicos la fuerza se puede descomponer en tres componentes:
